視覺機器人分揀系統
發布時間：2018-09-13
該方案采用歐姆龍NJ控制器，該系統做多可以控制64個軸，控制5個4軸機器人。采用歐姆龍FH視覺系統，對工件進行抓取和糾偏。在傳送帶上我們增加了編碼，做同步追蹤。機器人采用匯川23位絕對值伺服。
該分揀方案，可以應用在鋰電池，電子，食品加工，物流等行業。
系統構成：
系統特點：
1.該系統才用了NJ控制器自制機器人，省去了PLC和工業機器人的大量數據交換，相對傳統的工業機器人 ，我們的配置省去了機器人工程師的工作。讓電氣工程師將整個系統全通熟練的控制。
2.采用了NJ控制器和FH視覺，兩個使用同一個軟件進行調試，設計。改系統將視覺，機器人，機器整體控制，全都在NJ上面完成。使得設備更好的統一結合。
3.NJ和FH相結合，加上我們的編碼器，從而進行同步追蹤，是的設備效率更高。
4.采用匯川的23位絕對值伺服，精度更高，價格更低，從而性價比更高。
