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                    視覺機器人分揀系統 

                    發布時間:2018-09-13

                          該方案采用歐姆龍NJ控制器,該系統做多可以控制64個軸,控制54軸機器人。采用歐姆龍FH視覺系統,對工件進行抓取和糾偏。在傳送帶上我們增加了編碼,做同步追蹤。機器人采用匯川23位絕對值伺服。

                    該分揀方案,可以應用在鋰電池,電子,食品加工,物流等行業。

                     

                     

                     

                                系統構成:

                     

                     

                     

                     

                                系統特點:

                     

                            1.該系統才用了NJ控制器自制機器人,省去了PLC和工業機器人的大量數據交換,相對傳統的工業機器人 ,我們的配置省去了機器人工程師的工作。讓電氣工程師將整個系統全通熟練的控制。
                     
                            2.采用了NJ控制器和FH視覺,兩個使用同一個軟件進行調試,設計。改系統將視覺,機器人,機器整體控制,全都在NJ上面完成。使得設備更好的統一結合。
                     
                            3.NJFH相結合,加上我們的編碼器,從而進行同步追蹤,是的設備效率更高。
                     
                            4.采用匯川的23位絕對值伺服,精度更高,價格更低,從而性價比更高。
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