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                    AOI自動分撿上下料機 

                    發布時間:2018-09-13

                        電子行業的自動上下料,采用歐姆龍NJ控制器,FH視覺系統。采用一個控制器控制5個工業機器人。同時控制機械的氣缸,輸送帶運動。整體的系統解決方案。優勢在相對傳統的工業機器人,該系統機器人都是通過NJ控制器控制。不需要另外加機器人控制器。采用的是T型圖,ST等語言相結合的方式開發。不需要額外的機器人工程師調試,一位電氣工程師能完成所有工作。減少了PLC和機器人和視覺繁瑣的通訊問題,讓整個系統“真正的統一在一起。

                     

                     

                     

                                系統構成:

                     

                     

                     

                     

                                系統特點:

                     

                                1. 構建于新型Intel® Atom™處理器之上。高速執行用戶程序,包括坐標修正、ST語言和功能塊所需的雙精度浮點算術指令,以及各種基本指令和特殊指令。

                     

                                2.同步控制所有機器網絡設備:視覺傳感器、伺服驅動器以及與機器控制網絡EtherCAT連接的各種現場設備。使PLC引擎和運動引擎與EtherCAT控制周期保持同步。得以實現快速、高精度控制。

                     

                                3.標準化編程:符合IEC61131-3標準,包括PLCopen®運動功能塊在內的基于變量的指令。

                     

                                4.完備而強大的機器自動化:具備高速控制性能及工業控制器的各項基本功能和可靠性。


                              • 055°C環境溫度下免風扇運行


                             完備的RAS功能:傳送幀錯誤檢測、超時監控、總線診斷、看門狗(WDT)、存儲器檢測、拓撲檢測等。

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